撬毛台车的工作装置是其实现浮石清理功能的核心部分，主要由机械臂系统、撬毛锤头、回转与摆动机构以及辅助装置构成，以下为详细介绍：

机械臂系统：撬毛台车通常配备多节伸缩臂（如三节臂），通过液压驱动实现臂体的升降、伸缩及回转。这种设计使机械臂具备大范围作业能力，例如主臂水平摆动范围广，可覆盖6米以上的高度和6.5米以上的宽度，适应不同巷道尺寸的清理需求。机械臂末端直接连接撬毛工具，通过准确控制实现浮石的定位与撬动。

撬毛锤头：作为直接作用于浮石的部件，锤头采用高强度材料制成，可承受高频冲击。其设计结合了破碎与撬动功能，既能通过冲击力破碎大块岩石，又能通过杠杆原理撬离不稳固的碎石。部分锤头支持角度调节（如30°冲凿），以匹配顶板或侧帮的倾斜面。

回转与摆动机构：工作装置集成回转减速器，使机械臂可360°旋转，提升作业灵活性。摆动油缸与液压油缸的配合则实现锤头的微调，确保清理无死角。例如，通过摆动机构可调整锤头与岩壁的接触角度，优化撬动力传递效率。

辅助装置：包括推土铲与稳定支腿。推土铲用于清理撬落的碎石，同时作为稳车装置提升作业稳定性；支腿可快速收放，在危险工况下支持撬毛台车迅速撤离。此外，部分型号配备工作台，便于操作人员检查遗漏的小块浮石。